早期的「草埔仔」位於今台北市延平北路三段一帶，地方信眾篤信道教、熱心奉獻， 共襄興建宮廟，秉承信仰中心，宏揚道教教義，遂行「教天下以道，化正人心」， 以消魔劫、祈安植福為宗旨。
於現址——台北市延平北路三段99號——建廟奉祀嗣漢張天師，命名為「台北天師宮」。

本宮以敬天祀祖、修道行教、救人濟世為宗旨， 發揚道教光輝，祈國泰民安、風調雨順。

本宮主祀張天師金身，開光於西元一七三六年（清乾隆元年）農曆二月初一， 並以每年農曆五月十八日為張天師聖誕。

香火鼎盛，信徒遍及全台，為北台灣重要道教信仰中心之一。

道教為中國固有宗教、歷史最為悠久，其源自黃帝學道、修道之始，故稱「道教」。

教義傳承深厚：鼻祖為 太上老君（又稱太上道德天尊），為道教之道祖；而 張道陵 天師則創宗立教、制定儀軌、教化眾生。自張天師開教以來，代代相傳不絕，道教於漢以降建構「正一道」，授符制鬼、濟世安民。歷經周、漢、魏、晉、南北朝、唐、宋、元、明、清，道教不斷弘揚，至今仍為中華民族重要信仰，其教化影響人心，為道教宏典之精義。

本宮秉持「以善為根、以勤為本」的信念，傳承善念、扶助眾生。每逢農曆七月普渡期間，廟方捐贈白米等物資予社會團體與弱勢族群，致力於社會公益。藉由信仰力量與具體行動，為社會帶來正向關懷與溫暖。